El «Colegio Estudio» fue fundado en el año 1940 por Jimena Menéndez Pidal, Carmen García del Diestro y Ángeles Gasset.
Todo empezó siendo un pequeño colegio situado en un chalet alquilado en Madrid , en 1950, era lo suficientemente grande como para pasar a dos chalets
En el 1946, el colegio empezó ha hacer representaciones públicas del auto de navidad que esta explicado más concretamente en el punto cinco.
En 1950, el colegio cambió su sede y se estableció en un edificio cedido por el instituto internacional de Boston hasta 1970.
Por fín en 1970 el colegio empieza ha construir su propia sede en Aravaca que acaba en el año 1990. Desde entonces nos encontramos en la misma sede en la que cada vez van mejorando las instalaciones.